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Construyeron un robot que puede guiarse en un laberinto y que tiene una memoria similar a la de algunos mamíferos (+ video)

Foto: Universidad Tecnológica de Eindhoven.

Científicos de la Universidad Tecnológica de Eindhoven (Holanda) han desarrollado un robot basado en circuitos neuromórficos con funciones de memoria similares a las de los mamíferos, lo que le permite completar el laberinto sin intervención humana.

La investigadora alemana Imke Krauhausen y su equipo científico optaron por el robot MindstormEV3 de Lego, que está equipado con dos ruedas y sensores tácticos y de reflexión, es decir, se utiliza como estructura móvil.

El robot comienza su proceso de aprendizaje a través de un laberinto de hexágonos y líneas negras, como un panal.

Debido a su programación, el robot gira a la derecha por defecto, pero cuando llega a un callejón sin salida o conduce en sentido contrario a la salida, esto se indica mediante una señal visual que es fácil de ver y se le da la orden de girar. retroceda o gire a la izquierda.

El científico explicó: «Así como las sinapsis en el cerebro del ratón se fortalecen cada vez que se gira el laberinto correctamente, nuestro dispositivo se ‘sintoniza’ aplicando una cierta cantidad de electricidad». Cambie el voltaje que controla el motor. Usted, a su vez, determina si el robot gira hacia la derecha o hacia la izquierda «, dijo.

Se necesitan un total de 16 intentos para alcanzar su objetivo, porque cada vez que llega, utiliza estímulos correctivos para ayudarlo en el proceso de aprendizaje para que ahora pueda atravesar otros laberintos con éxito. Este logro es posible gracias a las adaptaciones al circuito neuromórfico, hechas a partir del polímero semiconductor orgánico de tercera generación llamado p (g2T-TT), que permite al robot almacenar la información que ha aprendido mientras se forman neuronas en el cerebro.

“Debido a su naturaleza orgánica, estos dispositivos inteligentes pueden, en principio, integrarse en células nerviosas reales. Suponga que pierde el brazo durante la lesión. Entonces podría usar estos dispositivos para conectar su cuerpo a la mano biónica ”, dice Klauhausen.

(De RT en español)

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