Tecnologia

Mira el rover Perseverance conducir de forma autónoma a través de Marte

El rover Perseverance de la NASA ha estado rodando por la superficie de Marte desde su espectacular llegada al planeta el pasado mes de febrero.

El vehículo de seis ruedas del tamaño de un SUV se encuentra actualmente en ruta hacia el delta del río Jezero mientras continúa su búsqueda de evidencia de vida microbiana antigua en el Planeta Rojo.

En un nuevo video, Tyler Del Sesto, conductor de rover y planificador de rutas estratégicas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, explica cómo Perseverance usa su inteligencia autopropulsada para navegar con seguridad por la superficie de Marte.

Con una velocidad máxima de 0,1 km/h, Perseverance se mueve tan rápido como una tortuga (¡lenta por cierto!) y recorre unos 300 metros al día.

Cuando el rover de la NASA viaja largas distancias entre puntos de interés, como lo está haciendo ahora, el equipo del JPL solo necesita registrar algunos puntos para su ruta básica y dejar el resto al sistema de navegación autónomo AutoNav del rover.

«La capacidad de conducción autónoma del rover es muy similar a la de los automóviles autónomos en la Tierra, pero existen diferentes desafíos”, dice Del Sesto. Entonces, mientras que los automóviles autónomos en la Tierra usan un conjunto de sensores y cámaras para buscar otros vehículos , ciclistas para mantener y peatones, Perseverance utiliza una tecnología similar para evitar rocas, arena, cráteres y acantilados para mantenerse a salvo.

Los conductores de rover en JPL pueden acceder a mapas 3D creados a partir de imágenes de las cámaras izquierda y derecha de Perseverance para ver qué tan bien se está desempeñando el rover durante sus viajes alrededor del planeta distante. capturó imágenes mientras conduce, lo que le permitió completar viajes más rápido que su predecesor, que tuvo que detenerse, capturar imágenes y luego procesarlas antes de elegir una ruta segura.La NASA llama al sistema de Perseverance una «capacidad de pensar mientras se conduce».

Para rutas más complicadas o maniobras de manejo, el equipo del rover en JPL usa lentes 3D y examina el terreno cercano más de cerca a medida que el rover avanza.

«La capacidad autopropulsada de Perseverance es muy importante para esta misión», dice Del Sesto, «nos permite llegar al Jezero Rover Delta lo más rápido posible, y eso le da al equipo científico mucho tiempo para estudiar las rocas y recolectar muestras para un futuro regreso a la Tierra”.

Recomendaciones del editor

Tabla de contenidos

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.

Botón volver arriba
You cannot copy content of this page